자율주행자동차장단점 이야…

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안녕하세요~ 짱구야~ ᄒᄒ_ᄒ 제가 우연히 TV를 보다가 미래에는 자율주행차가 스스로 온다는 다큐멘터리를 봤어요~ 너무 관심있는 주제라 관심을 갖고 찾아봤습니다.그래서 늘 그랬듯이 자율주행자동차의 장단점에 대해 이야기를 해볼까 합니다.자율주행은 SF 영화 속에서 자신이 사용해 온 소재는 아니거든요. ICT 기술과 일체화된 현실로 구현되고 있다고 합니다! 자율주행차는 주변 환경을 실시간으로 파악하고 차량 스스로 판정을 내려 운행할 수 있기 때문에 자동차의 혁신을 넘어 관련 산업, 교통체제와 법규, 도시설계(스마트시티) 등의 변화를 의미합니다.

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5G전파와 인공 지능의 빠른 진화를 바탕으로 자율 주행 차 상용화뿐 아니라 스마트 폰으로 무인 렌터카를 사용할 수 있는 단계까지 내다보고 있다고 하지만 곧 도로를 누빌 수도 있다고 하는 자율 주행 차가 그 많은 환경 요소를 어떻게 인지하고 있는지 몹시 알고 싶어 져도요~자동 운전 기술은 도로 위에 물건이 있나 없나를 인식할 뿐 아니라 장애물이나 보행자나 종류를 인식할 필요가 있습니다. 주변의 장애물, 사람이 움직입니다.이나 의도 등 주위의 귀추를 정확히 인지한 뒤 가속 페달 각도, 브레이크 압력, 스티어링 휠 각도 등을 차량 스스로 조정해야 안전한 자율주행이 가능하다고 합니다.

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뿐만 아니라 출발지에서 도착지까지의 경로, 차량의 현재 위치, 차선과 교차로 등을 종합적으로 파악하는 정밀 지도기능 또한 자율주행에 필수적인 기술이라고 할 수 있습니다.~자율주행차는 대부분 카메라, 레이더(Radar), 라이입니다(LiDAR) 센서를 함께 사용합니다~현재 상용화된 부분 자율주행차는 센서 카메라와 레이더 센서를 세팅해 자율주행에 적용하고 있다고 하는데요.자율주행의 눈과 귀가 되어주는 센서는 각각 장단점이 있기 때문에 다 같이 적용하고 보완하는 작업을 시도하고 있다는데, 그럼 귀추에 따라 어떤 센서가 적용되고 있을까요~?

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자율 주행 차가 교통 표지판을 인식하는 비결은 2단계로 나눌 수 있다고 하겠다~ 카메라에서 가장 빨리 인식을 하고 이를 분류하는 방식입니다. 카메라는 차선이나 표지판의 정보를 읽을 수 있기 때문에, 차선이 가면의 경보나 차선 유지 보조 시스템에 활용되고 있습니다.~카메라가 사람의 전방물건이나 차선인식, 신호등, 보행자등 도로의 복합환경을 인식하나 역광이나 안개, 상향등 외부요건에 약해 센서불량이 발생할 수 있습니다.~이를 보완하기 때문에 카메라 예는 렌즈를 2개를 쓰고 사람의 눈처럼 교통 표지판을 3차원으로 인지하도록 보완 및 개발된 상태입니다~

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카메라처럼 직시하고 인지하는 방식과 달리 인공지능(딥러닝)으로 자동운전 기술은 한층 고도화됩니다. 기존에 설치된 물건이 자신의 도로환경에 대해 수집한 빅데이터를 분류함으로써 '예측'이 가능해진 것이다.~딥러닝 기반의 카메라 영상인식 기술은 내비게이션 데이터에 도로 경사도, 구부러짐, 도로표지 등의 정보를 실시간으로 전송할 수 있습니다~현대차는 처음으로 단지능형 헤드램프를 개발해 기존 지능형 헤드램프와 달리 night 자율주행시 차선, 도로표지판 등의 정보를 실시간으로 감지해 빛을 세밀하게 조절한다. 카메라 센서의 단점인 외부 환경에 대한 취약성을 극복한 사례라고 할 수 있습니다.

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자율 주행 차 전방 인식을 가능하게 하는 대표적인 센서가 카메라 외에 2개 더 있다는 거예요. 라이입니다, 레이더라고 합니다. 이 2개의 센서가 작동하고 대상과의 거리를 측정할 수 있다고 하는데요~​ 라이프니다은 레이저를 쏘고 돌아온 초점 다시 올 시간을 계산하고 특정 지점의 위치를 파악하기 때문에 대상까지 거리, 방향, 속도, 온도 등을 감지할 수 있다고 해도 역시 다른 센서인 레이더는 전자파를 발사하고 돌아오는 전파 소요 시간을 측정하고 주변물과 거리 및 속도를 감지하는 역할을 합니다 하는 것입니다.

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이밖에도 근접거리에서 사물의 위치를 측정할 때는 초음파가 사용되며, 적외선의 경우에는 앞의 사물의 위치와 형상을 파악할 때 필요합니다. 주변보다 높은 열을 발산하는 차량 엔진이 본인을 감지할 수 있기 때문에 주변 환경이 본인의 기상 조건에 영향이 적고 정확한 위치와 열원의 크기도 파악할 수 있다고 합니다.~이미 설명한 센서는 외부의 주행환경을 직접 파악하는 역할을 한다고 합니다~ 카메라, 레이더, 라이더가 아무리 고도화됐더라도 주변 차량들이 갑자기 차선을 변경해 본인의 시야 확보가 좋지 않은 상황에서 사고 현장을 발견하면 피하기가 쉽지 않다고 합니다.

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그 때문에 차량, 인프라, 사람과 통신을 통해서 끊임없이 정보를 주고받는 V2X(Vehicle to Everything)기술의 발전도 함께 이뤄져야 할 겁니다. V2X는 차량이 유선망과 무선망을 통해서 다른 차량, 인프라, 모파쵸쯔 기기, 보행자 등의 사물과 정보를 교환할 수는 그 기술을 이야기할 것이다~​ 전문가들은 자율 주행 자동차의 핵심 기술에 V2X를 들어 있습니다. V2X는 안전하고 통신으로 연결된 미래의 자동차를 위한 기반 기술로 완전 자동화된 교통 인프라를 가능할 핵심 기술이라는 주장이라는 것이다 이렇게 자동 운전 자동차의 장점과 단점이 계발되어 미래에 더 기술력이 향상되고 SF영화에서 나쁘지 않았던 것이 현실화될 날이 얼마 남지 않은 것 같아요.

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개인적으로 저는 자동차를 수동으로 운전하는 맛으로 즐기는 사람으로서 기쁘고 신기하지만, 아직 수동으로 운전하는 맛을 잃어버려서 공교롭게도 아쉬운건 어쩔 수 없다고 생각합니다.

자! 자율주행자동차의 장단점 짱구였습니다.ᄒ_ᄒv